Pre každý prípad som objednal náhradný nosník a kým prišiel, letel som na zreštaurovanom. S letmi som nemal žiadne problémy.
Dopadlo to s nim srandovne, nechal letiet kamarata kamarata, kvadrika je stabilna, vsetky rezimy su spracovane len cez GPS, takze som sa nebala, lietaju na nej deti od 5 rokov ich vlastné.
Po chvíli ma vyrušil rozhovor, prestal som sledovať kvadriku a kamarát kamaráta ju napriek blikajúcim svetlám a evidentnej túžbe kvadrokoptéry pristáť (resetuje otáčky motora sám od seba) zdvihol o 30 metrov. Vo všeobecnosti kvadrokoptéra spadla pozdĺž hranice.
Kamarátovi kamarát doniesol spadnutý kvadrik, odložil diaľkové ovládanie a vytratil sa z tichého smútku. Viac som ho nevidela 🙂
Natočil som reštaurovanie tela kvadrokoptéry V303.
VIDEO
Skutočný rozdiel je len v nanesení bandáže - tkaniny napustenej epoxidovou živicou na miesta zlomu, vykonanej na oboch častiach puzdra.
To pridalo na sile a teraz, ak dôjde k poruche, bude určite na inom mieste, ale na mieste predchádzajúcej poruchy.
To je všetko o opravách kvadrokoptér vlastnými rukami. Ak máte nejaké otázky - opýtajte sa ich v komentároch k článku.
Prihláste sa tiež na odber kanála YouTube RC-Aviation, videá sa na kanál zverejňujú skôr, ako sa o nich vytvorí článok.
Jedného dňa som sa rozhodol obnoviť Phantom 3 Advanced po havárii. Pri externom vyšetrení sa nezistilo najhoršie poškodenie - ide o zlomenú časť zavesenia, pár slučiek, batériu a zaseknutý motor. Objednal som si na AliExpress náhradný diel (okrem batérie a časti gimbalu - magnet statora je na chybnej časti gimbalu trochu rozdrvený, teoreticky by mal fungovať), aby som skontroloval funkčnosť helikoptéra. Pri pitve sa však ukázalo, že bola poškodená aj časť obvodu (nie je možné pripojiť fotografiu, čierna skrinka v strede mikroobvodu je poškodená). Batéria je rozbitá, ale jej indikátory fungujú správne, tak som sa rozhodol po výmene káblov a motora skontrolovať výkon koptéry.Vložil som batériu do helikoptéry - žiadna reakcia.
Povedzte mi, v čom môže byť problém? Mám si objednať batériu, odpruženie? Ak áno, kde je to najbezpečnejšie a najlacnejšie? A čo je to za "krabičku" na čipe, dá sa objednať samostatne? Alebo je moje úsilie márne.
Každý pilot kvadrokoptéry zažil haváriu, crash (crash) z angličtiny znamená nehoda . Pre závodné drony sú typické havárie, keďže celý zmysel vlastnenia takéhoto zariadenia je šoférovať, lietať okolo prekážok a robiť triky. Drony na natáčanie padajú len zriedka a väčšinou kvôli chybe pilotovania napríklad človek nevidel konár alebo budovu. Na pretekoch je však lietanie medzi konármi a prekážkami účelné.
Rady pre nováčikov - naučte sa lietať v teréne, kde s dronom s najväčšou pravdepodobnosťou nespadnete, ale určite spadnete.
Takže v tomto článku poviem a ukážem ako opraviť motor po havárii . Toto je jediná oprava (stále môžete meniť ložiská), ktorú je možné vykonať bez špeciálneho vybavenia.
Môže odletieť pri zrážkach magnety ktoré sú v kupole. Nikde neodletia, ale pohnú sa a začnú sa dotýkať spodnej časti motora alebo, čo je ešte horšie, môžu sa zaseknúť.
Skontrolujte motory po každej havárii a ak si všimnete, že magnety začali vyčnievať, tak nelietajte, ale vymeňte motor za nový a tento na opravu. Typickým príznakom, že magnety nie sú na svojom mieste, bude škrípavý zvuk pri práci .
Úvodná časť je za nami, teraz pristúpme k samotnej oprave:
pinzeta
vatové tampóny
lepidlo na báze kyanoakrylátu, neberte lacné, inak spadne
acetón
motor
Motory môžu mať rôzne veľkosti a môžu mať rôzne drážky s ložiskom, hriadeľom a poistným krúžkom. Mam dva typy motorov:
Ako vidíte, líšia sa aj vôľou medzi spodnou a vrchnou časťou. Rozbil som ten motor, ktorý je na ľavej strane, t.j. s vnútornou drážkou.
V prvom rade potrebujeme odstráňte poistný krúžok . Vpravo je to oveľa jednoduchšie, ale vľavo to bolo ťažké, v dôsledku toho sa dokonca kúsok oka odlomil v blízkosti krúžku z ľavého motora, ktorý má drážku:
Po odstránení prsteňa ho nestrácajte. Ďalej potrebujete rozdeľte (roztiahnite) dve polovice motora . Musíte potiahnuť do strán rukami, bude to takto:
A tu je náš problém, magnety, ktoré sa uvoľnili a dotkli sa spodnej časti motora:
Ak sa pozriete pozorne, je to jasné nie sú na priamke - kto je nižšie, kto je vyššie .
Nie je potrebné odstraňovať všetky magnety , pretože sú usporiadané striedavo - plus / mínus / plus / mínus, a aby ste pochopili, kde má magnet plus a kde mínus, strávite veľa času:
Preto robíme toto:
Vezmite pinzetu a skúste odtrhnúť nejaký magnet, ak sa uvoľní, opatrne ho vyberte a položte stranu, ktorou bol prilepený - na stôl :
Ďalej berieme vatový tampón, namočte do acetónu a vyčistite drážka v ktorom bol magnet od špiny. Utrite suchú a čistú stranu. Bude tam veľa špiny, môžete to vidieť na fotke vyššie. Vezmeme aj magnet nezabudnite, na ktorej strane leží na stole a utrite pristávaciu stranu acetónom.
Vezmeme si špáradlo , pokvapkáme lepidlom a opatrne tenkou vrstvou namažeme plošinu v kupole, t.j. drážka, z ktorej bol magnet odstránený. Iba nelejte tam liter lepidla , motor sa bude točiť veľmi rýchlo a toto lepidlo v tomto bode vytvorí nadváhu, motor začne vibrovať a rýchlejšie sa opotrebovávať.
Vezmite magnet a rýchlo ho nasaďte silno tlačiť.
Toto robíme s každým odpadnutým magnetom.
Po nalepení motora namažeme rotor a ložiská olejom (nie slnečnicovým, ale strojovým, najlepšie však zbraňovým). Potom nasaďte poistný krúžok na miesto. To je ďalšia lekcia inštalácie krúžku do takejto drážky, nielenže sa tam normálne nedá vliezť, ešte sa aj točí na rotore
To je ono, skúste to skrútiť, ak je všetko urobené správne, nikde sa ničoho nedotkne a dá sa nasadiť na dron.
Takto ste dokázali opraviť bezkomutátorový motor vlastnými rukami, nie je nič ťažké prilepiť motory kvadrokoptér, ktoré odleteli z magnetov.
Oprava modelov kvadrokoptér DJI je jednou z najčastejších otázok pri kúpe dronov tejto značky. Kde kúpiť náhradné diely, koľko stoja a ako vykonať opravy sami - všetky tieto otázky zostávajú otvorené. Ale v tomto čísle sa pokúsim poskytnúť podrobné informácie a pokúsim sa odpovedať na tieto otázky.
Mnoho spoločností na opravu dronov na internete ponúka svoje služby, ale existujú používatelia, ktorí sa pýtajú, ako opraviť kvadrokoptéru DJI svojpomocne. Zdá sa, že to môže ušetriť peniaze, pretože pri oprave kvadrokoptéry nie je nič zložité. A čiastočne budú mať pravdu, ale nie celkom. Oprava kvadrokoptéry si predsa vyžaduje pozornosť k detailu a je lepšie, keď túto opravu vykonáva odborník, ktorý neopravoval prvý dron. Mimochodom, jeho ruka je plná a chyby pri opravách sú minimalizované.
Ako všetci vieme, DJI vyrába kvalitné drony s dobrým výkonom. Zdalo by sa, že takejto kvalite opravy sa dá vyhnúť na 100%. Ale nie. Toto je vec a ako každá iná vec si vyžaduje starostlivosť. Vlastne aj kvadrokoptéra potrebuje starostlivosť. Hlavné poruchy, s ktorými sa môžu stretnúť, sú:
zlyhania a zlyhania softvéru;
pády a pády dronov;
dôsledky dlhej prevádzky;
následky opotrebovania;
palice na ovládacom paneli nie sú umiestnené v strede, ale sú vychýlené;
pri prijímaní SSID dôjde k chybe;
rozbitie fotoaparátu a iných komponentov po páde;
GPS navigácia nefunguje;
dron padajúci do vody;
batéria sa nenabíja a rýchlo sa vybíja;
je poškodená základná doska alebo jej jednotlivé komponenty;
prasknutá alebo poškodená vrtuľa;
Ak máte poruchu z vyššie uvedeného zoznamu, radím vám, aby ste vykonali opravy v servisnom stredisku alebo od súkromných remeselníkov. Nerobte to sami, ak tomu nerozumiete.
Pravdepodobne sú vo vašom meste ľudia, ktorí opravia kvadrokoptéru DJI za malý poplatok a pravdepodobne majú potrebné diely a náhradné diely.
Dám malú tabuľku, do ktorej si zapíšem priemerné ceny za opravu koptéry DJI. Hoci tento článok existuje, informácie sú aktuálne. Ak si všimnete nejaké nezrovnalosti, napíšte svoj komentár.
Varujem vás: listov je veľa, fotiek tiež. Dúfam však, že moje skúsenosti budú pre niekoho užitočné a / alebo zaujímavé.
Tento príbeh sa začal asi pred rokom, keď som sa po zhliadnutí / prečítaní najrôznejších informácií o kvadrokoptérach rozhodol kúpiť niečo podobné pre seba.
Najprv ropucha tlačila na niečo drahé a strach z neskúsenosti zabiť lietajúce auto na asfalte si vybral svoju daň. Bolo rozhodnuté vziať čínske dievča - a ja sa naučím jazdiť, a ak to nechám, všetko nie je také strašidelné. Tu som zastavil svoj výber.
Táto fotka, ak niečo, nie je moja)))
Toto je Syma X5C. Podľa skúseností vedenia môžem povedať, že tento agregát možno považovať za ideálny pre začiatočníkov a neskúsených.
Nezničiteľnosť - spadol z 15 metrov na pošliapanú zem - a nič)))
Cena - pred rokom som bral za 3500 r (s 5 batériami v cene)
Cvičiť môžete aj doma – koptéra je pomerne malá
Za tieto peniaze je kamera))) Je - a ďakujem za to)
Ľahký - odfúkne s ofinou. V malej miestnosti môže byť tiež odfúknutý vlastnými prúdmi odrážajúcimi sa od podlahy a stien.
Kvalita videa a fotografií ponecháva veľa požiadaviek
Nuance: ak pred zastavením natáčania videa vypnete diaľkové ovládanie, čo to je? Presne tak – nezachráni.
Motory nie sú veľmi odolné - kefy horia
Dokúpil som k nemu ochranu skrutiek (jeden som zlomil o strom, druhý pustil na spájkovačku (nepýtaj sa)) za 200r (8ks) a dodatočnú sadu motorov 300r (4ks).
Všetky vyššie uvedené položky boli zakúpené v známom čínskom obchode)
Ale to všetko je poézia. Vo všeobecnosti som na tomto dieťati letel cez leto a chcel som viac.
Aby som priložil vhodnú kameru, aby ju vietor neodfúkol a aby sa on sám vrátil ku mne.Dlho som trpel, vyberal som si medzi rôznymi RTF (ready-to-fly) koptérami, ale nejako mi to nešlo dokopy.
A niekde v októbri som sa rozhodol – chcem stavať svojpomocne! No, nie som inžinier alebo čo.
Po asi mesiaci lezenia na tematické stránky som prišiel na to, čo si zobrať, koľko ma to bude stáť a či sa to oplatí. Nákupný zoznam bol zostavený a ja som pristúpil priamo k hľadaniu najlepších cien a samotnému nákupu.
Čo teda potrebujeme, aby sme postavili kvadrokoptéru?
1. Rám je v skutočnosti základom nášho stroja, na ktorom je zavesené všetko ostatné dobro, ktoré sa dvíha do vzduchu. Moja voľba bola Alien Reptile. S našimi čínskymi priateľmi to stálo 1200 rubľov. Uhlíkové dosky, plastové nosníky. Takto to vyzerá zmontované:
Čo potrebujete) a dokonca bola odoslaná páska na suchý zips na batériu)
2. Motory a ESC (regulátory) - dlho som si vyberal, drel som sa s ropuchou. Vybral som si lacný kit, motory 920kv, regulátory 30A. Okolo 3800 za všetko.
Malá poznámka: ako sa ukázalo, motory majú konektory na pripojenie („ocko“), ale na regulátoroch nie sú žiadne. Musel som súrne objednať konektory (pretože v moskovskom čase stáli nejaké šrotovné). Viac o konektoroch v bode 5.
3. Ovládač je mozgom štvorkolky a riadi všetko, čo štvorkolka robí. Moja voľba bola APM. Zvádza sadou letových režimov, podporou GPS a telemetrie. Bez problémov k nemu bude v budúcnosti možné pripojiť aj gimbal pre kameru (a nielen v zásade sú možné akékoľvek periférie). Okamžite som si objednal súpravu (zaplatil som okolo 6800 r, ak ma pamäť neklame), ktorá obsahovala:
b) Vibračná podpora pre ovládač (aby naše elektronické mozgy nemali vibrácie z vibrácií)
c) GPS modul (je to tiež kompas)
d) Telemetrické moduly (napríklad na prenosnom počítači alebo tablete na zobrazenie parametrov systémov helikoptér v reálnom čase)
e) Napájací modul (v podstate ide o zásuvku napájacieho kábla na napájanie samotnej helikoptéry)
f) Veľa rôznych drôtov)
4. Celá táto krása musí byť z niečoho napájaná. Potrebujete veľa energie, tak som si pre seba vybral tieto batérie (vybral som si nové z rúk cez fórum komunity profilu) 4500 r za pár.
Mimochodom, konektory na batériách (nahradené XT60) som prispájkoval kvôli kompatibilite s napájacím modulom a zvyškom elektriky.
5. Akonáhle sa rozhovor zvrtol na elektrikára, kúpil som aj napájacie vodiče v silikónovom opletení (12AWG, najhrubší, ich obrázky, žiaľ, nie sú dostupné) za 140r (2 kusy 1 meter), zmršťovacie bužírky a „guľku ” konektory na pripojenie regulátorov s motormi pre 360r.
6. Musíme nejako kompetentne zorganizovať distribúciu energie z batérie do regulátorov. Na tento účel použite buď rozvodnú dosku napájania alebo káblové pripojenia. Dal som prednosť platu. 160 rubľov.
7. Teraz si myslím, že veľa ľudí sa pýta: "Nie, to je v poriadku, ale ako tento chlapík dúfa, že bude jazdiť na štvorkolke bez vrtúľ?" A tu sú) 400r / 8ks, brané s rezervou.
8. Mimochodom, vrtule, ktoré sa dodávajú s Ali, sú zvyčajne nevyvážené, takže môže dôjsť k dodatočným vibráciám a chveniu vrtuľníka. Kúpil som si vyvažovačku. Z Číny sa na to dlho čaká, tak som ho kúpil v Moskve. 925 rub.
9. Posledná položka v poradí, ale nie dôležitá: rádiové zariadenia. Toto je práve tá časť, ktorá robí UAV takým)
Po prečítaní ponúk som si uvedomil, že nová aplikácia bude stáť veľa peňazí.
Kúpil som si preto použitú, no vo výbornom stave, aparatúru Turnigy 9XR s vysielačom FrSky DJT (pretože zásoby tejto appky sú v niektorých modifikáciách chudobné a v niektorých chýbajú). 4000 r. Cena je viac ako hodná.
10. A nakoniec, čo bude spájať aplikáciu s helikoptérou a bude konať, ako sa hovorí, v jej mene: prijímač. Vzal som opäť použitý ručný, kompatibilný s vysielačom. FrSky D8Xr-II. 1200 r.
Kúpil som aj 5 párov konektorov XT60 pre 425r, na pripojenie rozvodnice napájania k regulátorom. Ak však na tomto mieste nie je potrebné zásuvné pripojenie, jeden „ocko“ XT60 sa môže obísť.V jednom z nasledujúcich príspevkov vám poviem, kde presne.
Vo všeobecnosti je to všetko, čo je potrebné od komponentov. Náklady vyšli o niečo menej ako 23 000 rubľov, ak vynecháte vyvažovač (pretože ho môžete niekomu vziať na šoférovanie alebo si vypýtať pivo/zmrzlinu/čokoládu na vyváženie rekvizít), ale priznám sa, bol som veľmi šťastie s cenou zariadení a batérií.
V príspevku boli použité obrázky bezostyšne urobené z otvorených priestorov a obrázky urobené na YotaPhone 2, ktoré si požičal od jeho manželky.
Dnes si sadnem k spájkovaniu dosky rozvodu energie a ak je dosť času, k prispájkovaniu konektorov k regulátorom. Ak by mal niekto záujem, podrobnejšie sa o tom porozprávam v ďalšom príspevku, ktorý sa pokúsim čo najskôr vydať.
Dôvody, prečo amatérske kvadrokoptéry premýšľajú o tom, ako zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami, sú rôzne. Niektorí ľudia napríklad nie sú spokojní s cenami, niektorí si chcú nainštalovať vlastnú kameru, ktorá nie je nainštalovaná na žiadnom gimbale, iní chcú získať konfiguráciu len pre preteky. Áno, nikdy neviete, čo iné!
Čo je štvorplošník
Všeobecný princíp dronu
Návod na zostavenie jednoduchého dronu
Druhý spôsob, ako zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami
Ďalej vám povieme, aké dôležité komponenty by mali byť na palube vašej kvadrokoptéry. Aby ste vedeli, čo v skutočnosti potrebujete na začatie stavby svojho vzdušného „domu“ a aké dôležité detaily sa vám budú hodiť.
Pre tých, ktorí ešte nie sú v predmete, je to konštrukcia, plošina, konštrukcia, lietadlo, podľa toho, čo je pre vás pohodlnejšie, ktoré (ak hovoríme o plošine) je ovládané vysielačom. Má 4 motory s rovnakým počtom vrtúľ. Pri montáži takýchto lietadiel je určite lietajúca viacmotorová platforma.
Keď dron vzlietne, zaujme vodorovnú polohu. Podobne ako helikoptéra sa dokáže vznášať nad zemou v rôznych výškach. Lietanie rôznymi smermi. Predtým mohli helikoptéry lietať iba v smere ich nosa. Až v posledných rokoch to začali robiť modely Headless, kedy dron počas letu mohol prudko letieť do ktoréhokoľvek zo štyroch smerov, pričom sa neotáčal lukom práve týmto smerom.
Lietadlo je schopné stúpať a klesať, pričom vždy zostáva v rovine so zemou. Ak je na ňom nainštalované špeciálne vybavenie, môže v niektorých prípadoch lietať aj v režime autopilota. Väčšina nadšencov letectva využíva takéto príležitosti predovšetkým preto, aby sa v tejto chvíli zamerali na letecké fotografovanie a nie na to, aby svetu ukázali svoje akrobatické schopnosti.
Ako sme už povedali, systém je viacrotorový. Rovnaké rotory vytvárajú silnú diagonálnu rotáciu v opačných smeroch. Tieto rotory majú takzvaný manažér, ktorý zhromažďuje informácie z troch alebo šiestich gyroskopov (počet druhých závisí od konfigurácie koptéry) a prenáša ich na rotory.
Gyroskopy (aký ošemetný názov), gyroskopy boli vytvorené s cieľom automaticky určiť polohu zariadenia počas letu a následne ho zafixovať vo všetkých troch rovinách. Akcelerometer sa zároveň stará o to, aby koptéra zaujala ideálnu horizontálnu polohu. A aby sa kvadrokoptéra zafixovala v určitej výške, letový systém je vybavený tlakovým snímačom.
Čo spôsobuje pohyb helikoptéry, ak sa všetky štyri vrtule otáčajú rovnakým spôsobom? A to jednoduchou zmenou rýchlosti otáčania jedného alebo druhého páru motorov, výsledkom čoho je naklonenie koptéry, alebo ako sa tomu hovorí „prevalenie“ smerom k najmenej rotujúcim vrtuliam a helikoptéra letí vodorovne. .
Vo väčšine prípadov sú rotory striktne štyri, ale niekedy nájdete kvadrokoptéry so šiestimi a dokonca ôsmimi vrtuľami. Preto sa nazývajú multikoptéry a slovo „kvadrokoptéra“ už nebude relevantné pre posledných dvoch zástupcov multirotorových dronov.
Takže už máte všeobecnú predstavu o detailoch a moduloch budúcej kvadrokoptéry, teraz je čas podeliť sa s vami o to, ako si zostaviť dron sami.
Prvá vec, ktorá vám pri stavbe vlastnej štvorkolky napadne, je samozrejme jej rám. S týmto prvkom nie je nič zložité. Ako základ bude stačiť obyčajná preglejka s rozmermi 15 štvorcových centimetrov. Nosníky sa nastavujú skrutkami pozdĺž diagonálnych značiek vášho rámu. Nosník by mal byť dlhý 30 cm od stredu vrtuľníka. Nosníky - 25 cm. Otvory pre samotné motory budú vyčlenené na samom konci vytvárania trupu, pričom predtým boli vytvorené značky pre motory.
Najprv nainštalujte riadiacu dosku. Zároveň ho umiestnite čo najbližšie k stredu vašej plošiny. Preto od samého začiatku robte potrebné a hlavne presné merania, v tomto prípade sa zariadenie nebude počas letu pohybovať zo strany na stranu. Na priskrutkovanie ramien k doske použite dostatočne dlhé samorezné skrutky. Hliníková stuha je vhodná na pristávanie lyží a držanie batérie.
Nainštalujte prijímač blízko dosky. Na inštaláciu prijímača môžete použiť nejaké silné lepidlo. Zjednodušená verzia zapojenia s dvoma trojvodičovými slučkami je možná v prípade, že prijímacie kanály sú svojim účelom rovnaké ako kanály riadiacej dosky. Majte to na pamäti.
Pri vŕtaní montážnych otvorov vyvŕtajte celú šírku štvorca a cez. Potom môžete okamžite vidieť, či sa hriadeľ prilepí na okraje tohto štvorca.
Pomocou adaptérov vykonajte paralelné pripojenie 4 napájacích vodičov.. V mieste, kde bude batéria pripojená na všetky štyri vodiče, budete musieť použiť odpojiteľné spoje. Na iných miestach bude potrebné spájkovanie, potom všetky diely dotiahnite tepelným zmršťovaním, aby pri silných vibráciách (keď helikoptéra lieta) niečo nevyskočilo a neodpojilo sa.
Teraz sa poďme zaoberať riadiacou doskou a pripojte vodiče vodiča. V zásade po tejto operácii môžete urobiť malú kontrolu a opraviť problémy, ktoré vyjdú najavo počas testovania.
Bez ohľadu na to, ako postavíte svoje prvé zostaviteľné lietadlo, je tu jedna vec, ktorú si musíte zapamätať. Nešetrite peniazmi na častiach, z ktorých budete dron zostavovať. Len v tomto prípade s väčšou mierou pravdepodobnosti dopadne montáž kvalitnejšie a drobné nepresnosti a chyby budú odpustené, dobre, alebo takmer odpustené.
Pri zostavovaní našej kvadrokoptéry druhým spôsobom zvážime možnosť použitia firmvéru Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Čo je potrebné na montáž? 5 motorov vrátane 1 náhradného motora. Získajte aj dve sady nožov, jednu pracovnú, druhú aj do zásoby. Pripomíname, že by mali byť dve bežné skrutky a dve spätné skrutky. Ovládače rýchlosti. Musia byť aspoň štyria (ak skladáte kvadrokoptéru). A opäť aspoň rovnaký počet náhradných dielov.
Do takéhoto drona je lepšie zobrať menšiu batériu, aby nezaťažovala copter.
Odporúčame vám použiť niekoľko ľahkých a malých. Áno, počas jedného životného cyklu takejto mini batérie bude dron lietať menej. Ale zároveň bude váš let stabilnejší. Proces výmeny batérie navyše nezaberie veľa času.
Rám vašej kvadrokoptéry musí byť ľahký a pevný zároveň. Pamätajte si, aký rám sme opísali v prvom prípade vlastnej montáže. Takže takýto rám je pre túto možnosť celkom vhodný.Z elektronickej výplne budete potrebovať: dosku All-in-One, akcelerometer, batérie, mikrokontrolér, gyroskop, ako aj veľa skrutiek, skrutiek, drôtov a rôznych druhov spojok. Nezabudnite tiež na spájkovačku a vŕtačku.
Keď ste si istí, že máte všetko potrebné, môžete pokojne pokračovať v montáži. Proces montáže sa môže opakovať použitím prvého spôsobu opísaného vyššie. Najdôležitejšia vec je, že vzdialenosť od každého konca lúča k stredu rámu je rovnaká. Dbajte na to, aby sa vrtule navzájom nedotýkali, a čo je dôležité, ani strednej časti rámu.
Pretože práve tam budú umiestnené elektronické mozgy vášho dronu, plus videokamera, ktorú, mimochodom, možno nainštalovať ľubovoľne.
Ak namontujete svoje snímače do gumy alebo povedzme do silikónovej hmoty, sila vibrácií počas prevádzky vrtúľ zhasne. Ako podvozok môžete vyrobiť a pripevniť penu na samých koncoch nosníkov. Pre mäkšie nosenie môžu byť pogumované alebo môžu byť pripevnené penou.
No ak si dosku nechcete skladať sami, tak odporúčame kúpiť už hotovú dosku, na ktorej sú už nainštalované 4 senzory, gyroskop, ktorý bude merať uhlové zrýchlenie, akcelerometer, ktorý meria zrýchlenie, barometer, ktorý je zodpovedný za výber požadovanej výšky a držanie kvadrokoptéry na nej, ako aj magnetometer, ktorý je zodpovedný za to, kam dron poletí.
Dnes je pomerne jednoduché nájsť potrebný firmvér, stiahnuť ho a nainštalovať. Po nahratí do Arduina si stiahnite inštalačný program. Po spustení programu sa dostanete do ponuky „Možnosti“, tam zadajte port COM Arduino a prejdite do ponuky Akcia - AC2 Setup. Aby sa nastavenie ATV ukázalo ako správne, pokúste sa počas procesu inštalácie a spustenia programu prísne dodržiavať pokyny (tipy).
Takže napríklad v jednom dialógovom okne budete požiadaní, aby ste posunuli páčky na vysielači na najväčšiu a najmenšiu hodnotu a v druhom vás požiadajú o ovládanie polohy coptera. Na presnú kalibráciu snímačov musí byť vodorovná.
Po dokončení kalibrácie budete musieť otvoriť A5 z GND a v menu v položke AC2 Sensor nájsť záložku Raw Sensor a skontrolovať, či snímače fungujú správne. V tomto prípade sa musíte zamerať na šípku.Počas otáčania našej dosky by šípka mala dosiahnuť požadovanú hodnotu. Ak sa tak nestane, alebo sa to naopak vymkne z rozsahu, máte problémy so snímačmi alebo koeficientmi v kóde.
Vysielač sa kontroluje nasledovne, ak sa hladiny pohybujú podľa očakávania, tak keď stlačíte plynovú páku na pár sekúnd doprava a dole, bude vám blikať červená dióda. Ak posuniete páčku nahor, indikátory by mali byť rovnaké, to znamená, že LED by sa mala znova rozsvietiť na červeno.
Je čas vzlietnuť. Predtým nainštalujte multikoptéru vo vzdialenosti asi 10-12 metrov od vás. Nakloňte páčku plynu nadol a doprava. Helikoptéra bude musieť vzlietnuť. Ak namiesto toho stojí, vrtule fungujú, ale trasú sa, potom bude potrebné upraviť konfiguráciu PID v príslušnom menu.
VIDEO
Bezpilotné lietadlá (drony) sú high-tech drahé vybavenie. Zdá sa však, že „drony“ amatérskej úrovne výkonu sú celkom cenovo dostupné. Nie je náhoda, že v posledných rokoch si malé drony, vrátane tých, ktoré si sami zostavili, rýchlo získavajú na obľube obyvateľov mesta. Nová, takzvaná technológia FPV (First Person View) – pohľad z prvej osoby, poskytuje jedinečný zážitok z letu každému. Rádiom riadené modelovanie lietadiel bolo vždy v dopyte mládežníckej spoločnosti. Príchod dronov len podnietil tento dopyt, ktorý sa dá ľahko uspokojiť, ak si kúpite hotové lietajúce auto alebo si zostavíte dron vlastnými rukami.
Kvadrokoptéra (dron) je dizajn bezpilotného vzdušného dopravného prostriedku, jedného z najpopulárnejších leteckých modelov.
Najjednoduchší spôsob, ako získať UAV, je jednoducho si vziať a kúpiť kvadrokoptéru (dron), pretože trh (vrátane internetu) takúto príležitosť voľne poskytuje.
Pre väčšiu zaujímavosť a lepšie pochopenie toho, čo je to dron, je však praktickejšie a ekonomickejšie poskladať si kvadrokoptéru vlastnými rukami (DIY - Do It Yourself) napríklad zo sady hotových dielov. Vážnejšou možnosťou je zostaviť kvadrokoptéru (dron) od začiatku s použitím minima hotových komponentov.
Predtým, ako začnete zostavovať dron vlastnými rukami, budete sa musieť rozhodnúť o komponentoch na vytvorenie kvadrokoptéry (dronu). Zvážte preto zoznam základných komponentov, ktoré tvoria dizajn klasickej kvadrokoptéry (dronu):
Rám dronu (kvadrokoptéry) môže byť vyrobený z rôznych materiálov:
Ak padla voľba na drevený rám dronu (ako technologicky najjednoduchší), budete potrebovať drevenú dosku hrubú cca 2,5-3,0 cm, dlhú 60-70 cm.
Doska je narezaná tak, že sa získajú dva pásy 60 cm dlhé a 3 cm široké.Tieto dva pásy sú štruktúrou budúceho kvadrantu kvadrokoptéry.
Rámová konštrukcia dronu je postavená jednoduchým prekrížením dvoch drevených dosiek pod rámovým faktorom „X“. Výsledný rám je v strednej časti vystužený pravouhlým dielom - prešívaním. Veľkosť obdĺžnika je 6 × 15 cm, hrúbka je 2 mm. Materiál je tiež drevo.
Iné rozmery rámu kvadrokoptéry (dronu) okrem uvedených nie sú vylúčené, no netreba zabúdať na rešpektovanie proporcií. Spojenie častí rámu sa zvyčajne vykonáva klincami a lepidlom.
Namiesto dreva je povolené používať kov alebo plast rovnakých rozmerov. Spôsoby spájania lamiel sa však budú líšiť.
Nižšie je uvedený zoznam hotových karbónových rámov pre kvadrokoptéry (drony) dostupných na trhu:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-os
Usmile X štýl
Readytosky S500
Na výrobu klasickej kvadrokoptéry (dronu) musíte mať 4 motory. V súlade s tým, ak sa vytvorí projekt oktokoptéry, bude potrebných osem motorov.
Odporúčajú sa bezkefkové motory. Tento typ elektromotora menej zaťažuje batériu, čo je dôležitým kritériom pre prevádzku dronov.
V ruštine sa modul ESC (Electronic Speed Controllers) kvadrokoptéry nazýva elektronický regulátor rýchlosti. Toto nie je menej dôležitá súčasť bezpilotného lietadla ako elektromotor.
Moduly ESC sú zodpovedné za správny prenos energie do motorov dronu. Počet modulov kvadrokoptér zodpovedá počtu elektromotorov.
Tu sú niektoré z odporúčaných motorov pre kvadrokoptéry (drony):
Bezuhlíkové motory Emax RS2205 2600KV
Bezuhlíkové motory DLFPV DL2205 2300KV
Bezuhlíkové motory Gemfan GT2205 2650KV
Kombinované motory HOBBYMATE pre kvadrokoptéru
A okrem zoznamu odporúčaných regulátorov rýchlosti:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Vrtule sa dajú kúpiť kovové 9-palcové. Tieto produkty sú voľne dostupné na trhu za prijateľnú cenu.
Kovové konštrukcie sú odolné, počas letu sa neohnú pri vysokom zaťažení. Pre výkonnejšie vrtule sú však karbónové vrtule tou najlepšou voľbou. Napríklad tieto:
Rýchloupínacie vrtule BTG vystužené uhlíkovými vláknami
Performance 1245 Black Propellers MR Series
Skladacie rýchloupínacie vrtule YooTek 4 páry
Samouťahovacie vrtule Myshine 9450
Jrelecs 2 páry vrtule z uhlíkových vlákien
Zostava elektroniky pre drony (kvadrokoptéry) sa tradične skladá z letového ovládača a bezdrôtového riadiaceho systému. To zahŕňa aj napájací modul, pretože väčšina napájacích modulov je vybavená elektronickým systémom monitorovania batérie.
Stav nabitia batérie je dôležitým bodom letu. Je ťažké si predstaviť, čo sa stane so zariadením, ak sa batéria vybije napríklad počas letu nad vodnou plochou.
Letový ovládač udržiava stabilitu letu kvadrokoptéry spracovaním údajov týkajúcich sa smeru a sily vetra, ako aj mnohých ďalších parametrov.
Riadiaca jednotka je spravidla vybavená takzvaným "firmvérom" - pamäťovým čipom, kde sa zapisujú základné informácie pre čip, podobne ako mikrokontrolér AVR.
Letový ovládač sa dá kúpiť v hotovej verzii, no nie je vylúčené ani zostavenie obvodu vlastnými rukami. Je pravda, že pre druhú možnosť musíte mať zručnosti elektronického inžiniera a príslušné znalosti programovania. Preto je jednoduchšie stále používať hotové riešenia. Napríklad jeden z nasledujúcich:
ArduPilot - kvalitný ovládač (drahý), určený pre bezpilotné lietadlá. Firmvér sa vyznačuje prítomnosťou plne automatizovaných letových režimov. Systém poskytuje vysoké technické vlastnosti.
OpenPilot CC3D - systém založený na digitálnom pohybovom procesore, vybavený celou rodinou senzorov riadenia letu. Obsahuje trojsúradnicový akcelerometer a gyroskop. Projekt je pomerne jednoduchý na konfiguráciu a inštaláciu. Existuje návod na použitie.
NAZE32 - je tiež pomerne flexibilný a výkonný systém, ale zdá sa byť trochu komplikovaný z hľadiska konfigurácie. Vybavený pokročilým programom firmvéru.
KK2 - jedno z populárnych riešení, ktoré si začiatočníci často vyberajú, pretože ovládač je relatívne lacný a je vybavený LCD displejom. Základom obvodu je mikrokontrolér AVR jednej z najnovších modifikácií. Schéma zabezpečuje pripojenie snímačov MPU6050. Nastavenie je však len manuálne.
Bezdrôtový systém diaľkového ovládania pozostáva z vysielača a rádiového prijímača. Systém diaľkového ovládania nielen riadi let, ale riadi aj polohu videokamery nainštalovanej na drone.
Tu sa spravidla používajú iba hotové riešenia. Napríklad ktorýkoľvek zo systémov diaľkového ovládania v zozname nižšie:
Futaba 10JH 10-kanálový Heli T-FHSS počítačový rádiový systém
Rádiový riadiaci systém Turnigy 9xr PRO
Rádiový vysielač Spektrum DX8
6-kanálový rádiový riadiaci systém YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz
Na vytvorenom ráme sú inštalované elektromotory. Ak neexistujú žiadne iné možnosti, môže byť potrebné vypočítať umiestnenie motorov a vyvŕtať montážne otvory v ráme.
Potom sú namontované regulátory rýchlosti. Tradične sa tieto moduly inštalujú na spodnú rovinu rámu. Regulátory otáčok sú pripojené priamo k motorom pomocou plochých káblov.
Ďalej sa k rámu pridá pristávací modul - časť konštrukcie navrhnutá na organizáciu „mäkkého“ pristátia dronu. Konštrukcia tohto konštrukčného prvku by mala zabezpečiť zmiernenie otrasov pri pristávaní na tvrdú zem. Možné sú rôzne prevedenia.
Ďalším krokom je montáž letového ovládača. Umiestnenie tohto modulu nie je rozhodujúce. Hlavná vec je zabezpečiť ochranu elektroniky a nepretržitú prevádzku.
Pod elektronickú dosku sa odporúča vložiť kúsok špongiového materiálu na tlmenie vibrácií prenášaných prevádzkovými elektromotormi kvadrokoptéry.
Ovládač letu dronu je pripojený podľa priloženej schémy k modulu diaľkového ovládania (prijímač) a k elektronickej doske riadenia otáčok motora. Všetky pripojenia sa vykonávajú pomocou spoľahlivých konektorov a najdôležitejšie body sú „sadnúť“ na spájkovanie cínom.
V zásade sa tu dokončuje hlavná zostava. Netreba sa ale ponáhľať s uzavretím dronu telom. Na to je potrebné otestovať všetky systémy - senzory a ďalšie komponenty kvadrokoptéry pomocou špeciálneho softvéru OpenPilot GCS (CC3D a GCS). Je pravda, že vydanie programu je dosť staré a nemusí byť podporované novým vývojom.
Video (kliknutím prehráte).
Po skúške je zostavené zariadenie – bezpilotná kvadrokoptéra pripravené na let.V budúcnosti je možné dron jednoducho upgradovať – vybaviť ho videokamerou a ďalšími zariadeniami, ktoré rozšíria funkčnosť.
